Hydraulický valec je pohon v hydraulickom prevodovom systéme; je to zariadenie na premenu energie, ktoré premieňa hydraulickú energiu na mechanickú energiu. Zatiaľ čo hydraulický motor dosahuje nepretržitý rotačný pohyb, hydraulický valec dosahuje vratný pohyb. Hydraulické valce sú vo všeobecnosti rozdelené do troch typov: piestové valce, plunžerové valce a oscilačné valce. Piestové valce a plunžerové valce dosahujú vratný lineárny pohyb, výstupnú rýchlosť a ťah, zatiaľ čo oscilačné valce dosahujú vratné kmitanie, výstupnú uhlovú rýchlosť (otáčky) a krútiaci moment. Hydraulické valce môžu byť použité samostatne, v kombinácii s dvoma alebo viacerými, alebo v spojení s inými mechanizmami na vykonávanie špecifických funkcií. Hydraulické valce majú jednoduchú konštrukciu, sú spoľahlivé v prevádzke a sú široko používané v hydraulických systémoch obrábacích strojov.
Teleskopické valce môžu dosiahnuť dlhší zdvih a kratšiu zasunutú dĺžku, výsledkom čoho je kompaktnejšia konštrukcia. Tieto valce sa bežne používajú v strojárskych a poľnohospodárskych strojoch. Majú viacero piestov, ktoré sa pohybujú postupne, pričom výstupná rýchlosť a sila každého piesta sa mení s každým zdvihom.
